鋼管倒棱機
鋼管倒棱機是一種專用機床,適用于對無縫鋼管梁端開展平頭及倒棱生產加工解決。因為無縫鋼管倒棱生產加工精密度按照規(guī)范規(guī)定愈來愈嚴苛,因此對敲棱機控制精密度、控制水準明確提出了更高的規(guī)定。文中科學研究、設計了倒棱機主軸徑向鉆削走刀的部位閉環(huán)控制電液伺服控制系統(tǒng),得出了伺服系統(tǒng)控制優(yōu)化算法并依據優(yōu)化算法系統(tǒng)對作了仿真模擬,*終設計了電液伺服電機控制的計算機軟件。 依據倒棱機對伺服控制系統(tǒng)的規(guī)定,根據剖析及與其他控制系統(tǒng)軟件的較為,設計了電液伺服系統(tǒng)的伺服電機液壓缸,明確了電液伺服系統(tǒng)控制及意見反饋元器件技術參數(shù),*終創(chuàng)建了部位控制閉環(huán)控制反饋機制的每個環(huán)節(jié)數(shù)學分析模型,并在這個基礎上繪制了伺服系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖。 設計了電液伺服系統(tǒng)大數(shù)字PID控制器。根據程序流程設計、數(shù)值計算和系統(tǒng)軟件模擬仿真,對該伺服系統(tǒng)日常動態(tài)沒有響應特點、系統(tǒng)誤差作了剖析。對于伺服電機控制器,探討了幾類優(yōu)秀大數(shù)字PID控制對策以及優(yōu)化算法,并對優(yōu)化算法作了模擬仿真以認證其特性。 從硬件設備和手機軟件層面搭建了計算機軟件來進行對伺服系統(tǒng)的控制。探討了在Windows實際操作自然環(huán)境下,電腦控制系統(tǒng)軟件的電腦編程保持方式 。